Implementace lokalizačního systému s využitím bluetooth beaconů

Jan Pokorný

Implementation of localization system with bluetooth beacons

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Jan Pokorný

Supervisor

Novák Tomáš

Opponent

Novotný Martin

Field of study

Počítačové inženýrství

Study program

Informatika

Institutions assigning rank

katedra číslicového návrhu

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem této práce je implementovat informační systém, který umožní lokalizaci Bluetooth majáků ve vnitřních prostorech firmy ASICentrum a zobrazit jejich polohu na mapě kancelářských prostor. Lokalizační systém využívá trilateraci pro výpočet polohy majáku ze zbytkové síly signálu, získané od přístrojů, nazývaných kotvy, rozmístěných po budově. Výsledný systém vytvořený v rámci této práce je schopen za podmínek přímé viditelnosti určit polohu majáku s přesností na dva metry. Pokud jsou v místnosti objekty rušící signál, přesnost systému se sníží na tři až čtyři metry. Systém pro lokalizaci bluetooth majáků lze použít pro vyhledávání přístrojů, či lidí, ke kterým jsou majáky upevněny a zjistit v jaké místnosti budovy se nacházejí.

The main goal of this thesis is to implement an indoor positioning system which can locate Bluetooth beacons inside company's offices and show it's location on a map. System utilizes trilateration based algorithm to compute location of beacon from residual signal strength indicators, obtained by anchor point planted all across the building. Final product is capable of locating bluetooth beacons with a two meter precision, while beacons are directly visible from anchor points. If there are objects in signal path, accuracy is lowered to up to four meters. Locating system can be used for tracking beacons, that are attached to laboratory equipment or people, and determining the room in which they are currently located.