• Programovatelné zařízení s nízkou spotřebou pro ochranu baterie 

      Autor: Kallus Miroslav; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Daňhel Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Tato práce se zabývá vytvořením zařízení na ochranu baterie proti vybití. V rešeršní části se práce zabývá prohledáním existujících řešení a porovnám je mezi sebou. Dále vysvětlím, jak fungují periferie a součástky, které ...
    • Programovatelný generátor průběhů (sinus, trojúhelník, obdélník) 

      Autor: Karel Hevessy; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Hülle Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací generátoru analogového signálu harmonického průběhu. Zařízení umožňuje generovat sinusový, trojúhelníkoový a obdélníkový průběh. Lze měnit frekvenci výsledného průběhu. Na dotykovém ...
    • Programovatelný generátor synchronních sekvencí pulzů 

      Autor: Vojtěch Nevřela; Vedoucí práce: Borecký Jaroslav; Oponent práce: Dudka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
      Předmětem práce je analýza dostupných technologií a následná implementace programovatelného vícekanálového sekvenceru pulzů za využití hradlového pole. Předmětem praktické části je samotný vývoj řešení v jazyce Verilog a ...
    • Programovatelný stmívač světel pro domácí zvířata 

      Autor: Červenka Ondřej; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Vít Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-08)
      Práce se zabývá ovládáním světel pomocí programovatelného zařízení. Cílem práce bylo prozkoumant současný stav problematiky a vytvořit řešení umožňu- jící vzdálené ovládání světel vhodných pro domácí zvířata pomocí ...
    • Prototyp chytrého zrcadla 

      Autor: Jakub Zahradník; Vedoucí práce: Daňhel Martin; Oponent práce: Šimeček Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-18)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací funkčního prototypu chytrého zrcadla. Analytická část práce se ve své první fázi věnuje detailnímu rozboru již hotových projektů, ať už ze strany technologických nadšenců či ...
    • Přenos dat ze senzoru srdečního tepu do mobilního zařízení 

      Autor: Fedorov Andrej; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Buček Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Přenosný zvukový syntezátor se záznamem více stop 

      Autor: Pavel Dohnal; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Socha Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Tato práce popisuje tvorbu SW, volbu a připojení HW periferií do přenosného zařízení pro tvorbu hudby. Produkt je postavený na Orange Pi, obsahuje několik syntezátorů, efektů a umožňuje nahrávat paralelně vedle sebe několik ...
    • Příprava laboratorních úloh pro bakalářský předmět Interaktivní aplikace s Arduinem 

      Autor: Hánová Gabriela; Vedoucí práce: Háleček Ivo; Oponent práce: Novotný Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-16)
      Tato práce se zabývá přípravou bakalářského předmětu Interaktivní aplikace s Arduinem (BI-ARD), zejména návrhem a implementací programovacích úloh pro jednotlivá cvičení na přípravcích Arduino Esplora a Arduino Uno. Text ...
    • Realizace základních matematických funkcí s pomocí hardware 

      Autor: Jan Brokeš; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Kohlík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Předmětem práce je efektivní výpočet matematických funkcí (logaritmus, druhá odmocnina, goniometrické funkce) v FPGA s následným využitím ve výuce FIT ČVUT v Praze. V práci jsou vytvořeny modely algoritmů s podrobným ...
    • Robot NAO matematikem 

      Autor: Stanko Richard; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Štampach František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Cielom práce je navrhnút aplikáciu na rozpoznávanie a výpocet matematických príkladov, ktorá beží na humanoidnom robotovi NAO od firmy Softbank Robotics. Práca je rozdelená do troch celkov. Prvý predstavuje robota NAO, ...
    • Robotická ruka 

      Autor: Ilia Popov; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Socha Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
      Cílem této práce bylo prozkoumat model robotické ruky od společnosti YouBionic a následně navrhnout a implementovat programové vybavení pro ovládání. V práci je podrobně popsán původní produkt, který byl pak modernizován ...
    • Robotická ruka 

      Autor: Ilia Popov; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Socha Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      YouBionic Hand je příklad projektu robotické ruky. V této práce se zabývá problematikou návrhu softweroveho vybavení tohoto projektu. Zpracovává rešerši hardwerove a softwerove části projektu YouBionic Hand a několika ...
    • Řídicí jednotka pro individuálně adresovatelné led pásky s Raspberry Pi Zero 

      Autor: Miroslav Krýcha; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Hülle Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací řídící jednotky pro individuálně adresovatelné led pásky na platformě Raspberry Pi Zero. Hlavní využití pro tuto jednotku je osvětlení venkovních ploch (altánů, podezdívek střech, ...
    • Řídicí jednotka pro vzdálené monitorování a ovládání vytápění rodinného domu 

      Autor: Jakub Bukač; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Daňhel Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
      Tato bakalářská práce se zabývá problémem vzdáleného ovládání a zvýšení efektivity vytápění rodinného domu. Hlavním cílem je vytvoření vlastního návrhu řešení daného problému. Práce analyzuje parametry a nedostatky ...
    • Řídicí jednotka pro vzdálenou správu domácnosti s ESP32 

      Autor: Zdeněk Muzika; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Schmidt Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vytvořením prototypu jednotky pro vzdálenou správu domácnosti za použití mikropočítače z rodiny ESP32. V práci jsou také prozkoumány existující komerční a nekomerční řešení pro ...
    • Řídící aplikace pro robotickou platformu 

      Autor: Richter Vladislav; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Buk Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Řízení FPGA desky procesorem 

      Autor: Filipenkova Elena; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Borecký Jaroslav
      Táto bakalářská práce se zabývá možným řešením řízení FPGA desky pomocí ARM procesoru. Obsahuje analýzu existujících a potenciálních řešení a zároveň přináší vzorovou obecnou implementaci. Tahle implementace využívá sériovou ...
    • Řízení inteligentního bytu pomocí PLC 

      Autor: Hájek Michael; Vedoucí práce: Vít Pavel; Oponent práce: Vaňát Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-28)
    • Simulátor kolového robota 

      Autor: Balihar Tomáš; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kašpar Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením modelu kolového robota, pro účely počítačové simulace. Model v simulátoru je použit pro testování, bez potřeby reálného robota. K realizaci celé simulace je použit simulátor jménem ...
    • Sledování telemetrických dat robotů pomocí holografických brýlí 

      Autor: Pavel Chytrý; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kohlík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Tato práce se zaměřuje na praktické využití holografických brýlí HoloLens první generace a vývoj aplikace schopné zobrazit telemetrická data (např. výstupy z čidel, PWM signály do motorů a serv, nebo i jakékoliv proměnné ...