Prohlížení Fakulta informačních technologií dle předmětu "Kalman filter"
Zobrazují se záznamy 1-5 z 5
-
Cubature Kalman filtering in engineering practice
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Tato práce zkoumá kubaturní Kalmanův filtr, algoritmus určený pro odhad stavu systému v reálném čase v rámci nelineárních modelů. Tento filtr má silné teoretické základy, avšak originální představení tohoto algoritmu může ... -
Detekce a trasování pohybu spermií ve videu pomocí metod umělé inteligence
; Vedoucí práce: Čepek Miroslav; Oponent práce: Kovalenko Alexander
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce představuje novou metodiku založenou na strojovém učení pro automatickou detekci a sledování spermií v rámci mikroskopických videozáznamů, jejímž cílem je objasnit dynamiku a vzorce pohybu jednotlivých spermií ... -
Distribuovaná Kalmanovská filtrace při částečně heterogenních modelech
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Tato práce se zabývá problémem distribuovaného Kalmanovského filtrování při částečně heterogenních modelech. Je navrhnuta modifikace existujícího difuzního Kalmanova filtru, umožňující v difuzních sítích použití částečně ... -
Distribuované sledování více cílů
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Tato práce se zaměřuje na téma distribuovaného sledování více cílů. Nejprve popisuje nezbytné matematické koncepty potřebné k porozumění tématu. Poté představuje koncept odhadu skrytého stavu s pomocí skrytého Markovova ... -
Sledování více cílů pomocí PHD filtrů
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů, což je stále velmi náročná disciplína. Zabývá se nejistotou spojení mezi měřením a cílem v prostředí se zvýšeným šumem. Cíle se navíc mohou objevovat a mizet víceméně ...