Browsing Fakulta informačních technologií by Author "Buk Zdeněk"
Now showing items 1-17 of 17
-
3D simulátor pro trénování autonomních robotů
Author: Laube Daniel; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)Tato práce se zabývá návrhem a implementací prostředí vhodného pro učení neuronové sítě k ovládání robotů podobných autům. Neuronová síť se k prostředí může připojit pomocí protokolu TCP a tím pádem nelimituje implementaci ... -
Algoritmy pro analýzu časoprostorového chování podezřelých osob
Author: Tkačík Ján; Supervisor: Kordík Pavel; Opponent: Buk Zdeněk
Mnoho studií prokázalo, že vzorce lidského pohybu mají vysoký stupeň jak prostorové, tak i časové pravidelnosti. Tento fakt nás ujišťuje, že je možné vytvořit model lidského chování pro extrakci vzorů chování a predikci ... -
Aplikace pro robota Pepper pro mobilního operátora
Author: Adam Švehla; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace pro humanoidního robota Pepper, která má za úkol podporovat péči o zákazníky na pobočce mobilního operátora. Práce analyzuje dostupné technologie pro potřeby ... -
Decentralizované prohledávání neznámého prostoru
Author: Slyusar Khilda; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-23)Tato bakalářská práce se zabývá problémem decentralizovaného prohledávání neznámého prostředí homogenním týmem autonomních robotů. Jako základ navrženého systému slouží softwarový rámec pro prohledávání více roboty vyvinutý ... -
DeepRCar: Autonomní model auta
Author: Ungurean David; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)Tato práce se zabývá stavbou modelu autonomního vozu na dálkové ovládání a jeho kontrolou pomocí hlubokých neuronových sítí. Vozidlo je schopno zatáčet samo pouze na základě vizuálního vstupu z přední kamery. Text práce ... -
Detekce podobností datových domén pomocí metod strojového učení
Author: Andrej Oliver Chudý; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Cieľom tejto práce je navrhnúť a zostrojiť systém, na základe ktorého by bolo možne efektívne porovnávať podobnosť v stĺpcoch tabuľky. Bolo preukázané, že vektorová reprezentácia stĺpca vytvorená pomocou rekurentnej ... -
Generování hudby pomocí neuronových sítí
Author: Staněk Jan; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-09)Tato práce se zabývá generováním hudby pomocí rekurentních neuronových sítí. V řešení byly použity modely s GRU a LSTM jednotkami. Ty se snažily v různých konfiguracích naučit vytvářet skladby, a to na základě klasické ... -
Jízda vozítka AWS DeepRacer na neznámých tratích
Author: Vincent Jakl; Supervisor: Čepek Miroslav; Opponent: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)AWS Deepracer je oblíbená platforma pro vývoj autonomních závodních vozů s využitím posilovacího učení. Cílem této práce je vyvinout model pro AWS Deepracer, který dokáže navigovat na tratích, které dosud neviděl. Metoda, ... -
Klasifikace dokumentů pomocí metod strojového učení
Author: Artem Ustynov; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-20)Problém hledání v nekategorizovaných dokumentech spočívá v tom, že uživatelům jsou často prezentovány výsledky, které obsahují hledaná klíčová slova, ale nejsou pro uživatele relevantní. Cílem této práce je rozšířit dokumenty ... -
Knihovna pro bezdrátové ovládání GoPro kamery z prostředí Wolfram Mathematica
Author: Sládek Michal; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-15)Cílem této práce je prozkoumat možnosti vzdáleného ovládání kamery GoPro, navrhnout a implementovat knihovnu v jazyce Wolfram Language, která tuto funkcionalitu zpřístupní v prostředí Wolfram Mathematica. Výsledná knihovna ... -
Model autonomního řízení pro vyhýbání se překážkám na trati
Author: Peter Kosorín; Supervisor: Čepek Miroslav; Opponent: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)V rámci této práce byl proveden literární průzkum různých metodik autonomního řízení a architektur modelů strojového učení se zaměřením na vyhýbání se objektům. Práce dále zkoumá možnosti platformy autonomního závodního ... -
Neuronová síť pro hraní Pokeru
Author: Hanuš Marek; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-17)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením umělé inteligence pro karetní hru poker s využitím umělých neuronových sítí. Na rozdíl od ostatních projektů, které se věnují tématice umělé inteligence ve hrách, je v této práci ... -
Neuronové sítě pro řízení počítačové hry
Author: Černý Ondřej; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-16)Tato práce se zabývá použitím neuronových sítí pro hraní počítačové hry Asteroids namísto lidského hráče. Diskutuje nasazení různých typů umělé inteligence do této hry. V práci je implementován klon zmíněné hry a plně ... -
Predikce věku na základě 3D scanu obličeje
Author: Filip Žďánský; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Čepek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Bakalářská práce se zabývá odhadem věku lidského obličeje zachyceném na trojrozměrném skenu tváře. Odhad je prováděn pomoci metod strojového učeni zejména umělých neuronových siti. Práce posuzuje chybovost odhadu věku ... -
Průzkum strategií trénování samořídících vozítek AWS DeepRacer pro lepší jízdu v reálném prostředí
Author: Yelizaveta Tskhe; Supervisor: Čepek Miroslav; Opponent: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)Cílem této práce je prozkoumat kroky potřebné k přenosu řídicí jednotky se strojovým učením ze simulovaného prostředí do reálného vozidla, aby bylo možné bezpečně a spolehlivě navigovat po trati navzdory vizuálním rozdílům. ... -
Řídící aplikace pro robotickou platformu
Author: Richter Vladislav; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Simulátor 32-bitového procesoru podporující instrukční sadu MIPS
Author: Petr Nešpůrek; Supervisor: Štepanovský Michal; Opponent: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Hlavním cílem této práce je implementovat simulátor procesoru, který podporuje instrukční sadu MIPS32. Implementaci vyřeším jako dva programy - jádro simulátoru napsané v jazyce Verilog a obalující grafická aplikace v ...