Prohlížení Diplomové práce - 17110 dle autora "Tóth Teodor"
-
Dynamický model manipulátoru pro robotickou rehabilitaci a praktické ověření pro rehabilitační testy.
Autor: Monika Brousilová; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Tóth Teodor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-27)Diplomová práce má několik stěžejních cílů. Zaprvé, je zaměřena na tvorbu dynamického modelu silově poddajného robotického manipulátoru KUKA LBR iiwa 7 R800 s dostupných programovým vybavením k identifikaci matice dynamiky, ... -
Stanovení sil při manipulaci s imobilními nebo částečně mobilními pacienty
Autor: Hons Josef; Vedoucí práce: Hozman Jiří; Oponent práce: Tóth Teodor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-18)Cílem této práce bylo ve spolupráci s Centrem pracovního lékařství Státního zdravotního ústavu v Praze vyhodnotit a aplikovat novou metodu hodnocení a prevence ergonomických rizik v oblasti zdravotní a sociální péče založenou ... -
Využití silově poddajného manipulátoru pro robotickou rehabilitaci.
Autor: Kmoníčková Markéta; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Tóth Teodor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)Diplomová práce je zaměřena na objektivizaci vyhodnocení svalového testu flexe v lokti za použití silově poddajného robotického manipulátoru KUKA LBR iiwa R800. Úloha vychází z konzultace s fyzioterapeuty a navazuje na ...