Prohlížení Diplomové práce - 17110 dle autora "Kmoníčková Markéta"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Využití silově poddajného manipulátoru pro robotickou rehabilitaci. 

      Autor: Kmoníčková Markéta; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Tóth Teodor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)
      Diplomová práce je zaměřena na objektivizaci vyhodnocení svalového testu flexe v lokti za použití silově poddajného robotického manipulátoru KUKA LBR iiwa R800. Úloha vychází z konzultace s fyzioterapeuty a navazuje na ...