Hledat
Zobrazují se záznamy 41-50 z 58
Kinematický a silový model protézy ruky, Kinematic and force model of hand prosthesis
; Vedoucí práce: Kauler Jan; Oponent práce: Kutílek Patrik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-08-13)
Prezentovaná práce se zabývá návrhem strukturního schématu protézy lidské horní koncetiny, umožnující podobný rozsah pohybu jako lidská paže. Návrhem materiálu a pohonu vhodných pro pozdejší konstrukci, s cílem zabezpecit ...
Systém pro měření ztuhlosti svalů, System for measuring muscle stiffness
; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Bittner Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-19)
Tato diplomová práce popisuje celý proces návrhu systému, který umožňuje měřit ztuhlost svalů. Pro účely psaní, byl proces rozdělen na teoretickou a praktickou část. Teoretická část se zaměřuje na rešreše současné klinické ...
Model lidského posturálního systému a srovnání se systémem TETRAX, Human postural system model and comparison with system TETRAX
; Vedoucí práce: Hozman Jiří; Oponent práce: Kutílek Patrik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-06-04)
V práci je prezentován a implementován planární model lidské posturální regulace. Tento model reprezentuje klidn stojící vzpímenou osobu, tedy osobu bhem standardního posturografického testu. Dynamika lidského tla je zde ...
Návrh modulární ortézy loketního kloubu vybavené aktuátorem, Design of modular powered elbow joint brace
; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Koprnický Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-22)
Spasticita a svalová kontrakce jsou nejčastějšími komplikacemi při neurologických a ortopedických poruchách. Nejkonzervativnější metodou léčby spasticity a kontrakce jsou zpravidla pasivní protahovací cvičení. Tyto terapie ...
Návrh metod měření a hodnocení spasticity svalů, Design of methods of measurement and evaluation of muscle spasticit
; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Šorfová Monika (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Cílem této práce bylo vytvořit systém a metody měření a zpracování dat, které umožní kvantifikovat ztuhlost svalů. V rámci práce bylo navrženo zařízení a metody, které umožňují hodnotit pasivní odpor svalu proti vykonávanému ...
Metody hodnocení chůze dětí s mozkovou obrnou, Methods for evaluation of gait of children with Cerebral Palsy
; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Ráfl Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-27)
Vývoj systému pro záznam pohybu vede k vyššímu zájmu výzkumů o studium a analýzu chůze pomocí matematických a statistických metod hodnocení pohybových dat. V biomechanice byla použita řada metod analýz chůze, které zkoumají ...
Metody zpracování a hodnocení kamerového záznamu prostorového pohybu živočichů, Methods of processing and evaluating the camera record of spatial movement of animals.
; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Páta Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
Metody zpracování a hodnocení kamerového záznamu prostorového pohybu živočichů Hlavním předmětem práce je návrh metod zpracování obrazu kamerového záznamu pohybu živočichů a následné hodnocení pohybu myši v horizontálním ...
Návrh řídicího a pohonného systému chytré ortézy dolních končetin, Design of control and actuator system of smart lower extremity brace
; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Daniel Matej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-22)
Exoskeletony dokáží usnadnit rehabilitaci dolních končetin tím, že poskytují dodatečnou strukturální oporu a sílu. Hlavním záměrem této bakalářské práce je navržení a implementace funkčního prototypu ovládacího a pohonného ...
Predikce pohybu dolní končetiny pomocí metod umělé inteligence, Prediction of motion of leg by AI methods
; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Jiřina Marcel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-06-03)
V dnešní době je trendem používání simulací a analýz lidské chůze a dle mého názoru může být neméně užitečná predikce úhlů v kloubech dolní končetiny. Predikce pohybu nohy může být použitelná i pro programování ortéz a ...
Model lidského těla pro studium stability stoje a chůze pacienta, Simulation of human body model for study of stability and walking
; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Kauler Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-06-04)
Tato práce navazuje na bakalářskou práci Bc. Jelínka, v kterém se věnoval studiu možnosti modelování pohybu lidského těla v 3D prostoru pomocí programu MATLAB. Stávající svalově-kosterní model lidského těla v prostředí ...