Kinematický a silový model protézy ruky
Kinematic and force model of hand prosthesis
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Froněk Jan
Vedoucí práce
Kauler Jan
Oponent práce
Kutílek Patrik
Studijní obor
Biomedicínský technikStudijní program
Biomedicínská a klinická technikaInstituce přidělující hodnost
katedra biomedicínské technikyObhájeno
2010-08-31Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Prezentovaná práce se zabývá návrhem strukturního schématu protézy lidské horní koncetiny, umožnující podobný rozsah pohybu jako lidská paže. Návrhem materiálu a pohonu vhodných pro pozdejší konstrukci, s cílem zabezpecit dostatecnou rychlost protézy (pomer moment/hmotnost). Je zde provedena kinematická a silová (dynamická) analýza struktury protézy paže. Dále je spocten úplný kinematický a silový model paže. The presented work explains design of structural diagram of a prosthesis for the human upper limb allowing a similar range of motion as the human arm. There are suggested materials and drives which are suitable for subsequent construction in order to ensure the sufficient speed of the prosthesis (the torque/weight ratio) in the work. Kinematic and force (dynamic) analysis of the structure of the prosthetic arm are carried out. The full kinematic and power model of the arm prosthesis is calculated.
Kolekce
- Bakalářské práce - 17110 [869]