Search
Now showing items 1-1 of 1
Detekce objektů v okolí vozidla pomoci LiDARu, LiDAR Based Object Detection in the Surroundings of Vehicle
; Supervisor: Jirovský Václav; Opponent: Štepánek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)
Byl navržen a vyroben systém na detekci překážek před vozidlem pomocí tří levných 1D lidarů, které byly nasazeny na krokové motory, aby tak mohly skenovat určitý výsek před vozidlem. Systém je řízen pomocí CompactRIO, v ...