Department of Applied Mathematics: Recent submissions
Now showing items 1-20 of 29
-
Energeticky úsporná strategie řízení elektrického vozidla pro Shell Eco-Marathon
; Supervisor: Přikryl Jan; Opponent: Komrska Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-20)Doprava patří mezi hlavní globální zdroje znečištění a snaha o snížení jejího dopadu na životní prostředí je opakovaně diskutovaným tématem v politice, vědě i technice. K podpoře inovací a rozvoje talentu v oblasti udržitelné ... -
Modulární platforma pro výzkum a testování algoritmů autonomního parkování
; Supervisor: Kovář Bohumil; Opponent: Zbudil Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-20)Tato diplomová práce představuje vývoj modulární platformy pro testování algoritmu autonomního podélného parkování, vycházející ze zdrojové diplomové práce Ing. Jana Leistnera. Platforma je postavena s využitím programovatelného ... -
Pokročilá simulace tramvajové sítě a modelování trolejového vedení v Eclipse SUMO
; Supervisor: Přikryl Jan; Opponent: Ševčík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-20)Tato bakalářská práce se zaměřuje na pokročilou simulaci tramvajové sítě města Plzně pomocí mikrosimulačního softwaru Eclipse SUMO. Hlavním cílem bylo vytvoření digitálního modelu tramvajové infrastruktury, včetně modelování ... -
Analýza metod a postupu pro zpracovaní dat z dopravních průzkumů
; Supervisor: Matowicki Michal; Opponent: Socha Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Cílem bakalářské práce je nalezení a popis vhodných statistických a matematických modelovacích nástrojů vhodných pro analýzu dopravních dat, zejména dat orientovaných na chování cestujících. Tyto informace se zpravidla ... -
Infrastruktura letiště Václava Havla Praha v mikrosimulátoru SUMO
; Supervisor: Kuklová Jana; Opponent: Had Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Motivací k vytvoření této bakalářské práce byla analýza mikrosimulátoru Eclipse SUMO za účelem tvorby simulací letištní infrastruktury. Cílem práce bylo vytvoření modelu pohybové plochy letiště pomocí simulačního nástroje ... -
Simulace provozu parciálních trolejbusů v prostředí mikrosimulátoru Eclipse SUMO
; Supervisor: Přikryl Jan; Opponent: Ševčík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)Předmětem bakalářské práce „Simulace provozu parciálních trolejbusů v prostředí mikrosimulátoru Eclipse SUMO“ je rešerše využití elektrobusů, trolejbusů a parciálních trolejbusů v městské hromadné dopravě v historii i ... -
Detekce překážek před autonomním vozidlem zpracováním kamerových dat
; Supervisor: Kovář Bohumil; Opponent: Matowicki Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)Předmětem této bakalářské práce byl vývoj algoritmu pro detekci překážky zpracováním dat z kamery, následná jeho implementace a ověření na reálných datech. První část práce se zaměřuje na teorii, kde se rozebírají témata ... -
Vliv výrobních procesů a rovinnosti vstupních materiálů na černou homogenitu LCD displejů v automobilovém průmyslu
; Supervisor: Uglickich Evženie; Opponent: Jonáková Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)Tato práce se zabývá optickým chováním LCD displejů, které se používají v kokpitech v automobilovém průmyslu. Konkrétně se zaměřuje na analýzu možných vlivů výrobního prostředí na rovnoměrnost černé homogenity displejů ... -
Detekce překážek před autonomním vozidlem zpracováním dat lidaru
; Supervisor: Kovář Bohumil; Opponent: Matowicki Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-07)V této bakalářská práci jsem měl za úkol vyvinout algoritmus pro sběr, vizualizaci a vyhodnocení dat z LIDARu, na kterém bude dále postaven robustní systém pro detekci překážek před autonomním vozítkem fúzí dat z LIDARu a ... -
Kamerově ovládané autonomní robotické vozítko
; Supervisor: Kovář Bohumil; Opponent: Vajdiak Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-17)Tato bakalářsk ́a pr ́ace se zab ́yv ́a tvorbou a programov ́an ́ım algoritmu pro de-tekci j ́ızdn ́ıho pruhu za pomoci z ́aznamu z kamery, kter ́y m ̊uˇze b ́yt pouˇzit pro ˇr ́ızen ́ı robotick ́eho voz ́ıtka, osazen ́eho ... -
Efektivita dopravního signalizačního systému GLOSA pro konvenční a automatizovaná vozidla v inteligentním městě
; Supervisor: Přikryl Jan; Opponent: Grönberg Rebecca
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-15)Tato práce prezentuje studii mikrosimulace dopravy, která zkoumá stav techniky v řízení dopravy (GLOSA) pro vozidla v inteligentních městech. Simulace se provádějí za účelem analýzy vlivu na dopravní výkonnost, kdy více ... -
Snížení doby jízdy v městské dopravní síti pomocí lokálního směrování
; Supervisor: Přibyl Ondřej; Opponent: Dieckmann Claudia
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-10)The thesis explores the concept of local level routing, where vehicles receive either travel times or route advice based on accurate short-term traffic conditions to reroute themselves throughout a network. We focus on ... -
Analýza diskrétních nehodových dat
; Supervisor: Nagy Ivan; Opponent: Suzdaleva Evgenia
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)Tato práce se zabývá analýzou diskrétních nehodových dat dopravní nehodovosti silničních vozidel na uzemí hlavního města Prahy. Na naměřených diskrétních nehodových datech jsou provedeny úpravy a popsána práce s nimi při ... -
Perspektivy nasazení inteligentních dopravních systémů v chytrých městech
; Supervisor: Přikryl Jan; Opponent: Přibyl Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-17)Tématem této bakalářské práce je nasazení inteligentních dopravních systému v chytrých městech. Nejprve pojednává obecně o pojmu Smart City a rozebírá problematiku pojetí chytrosti měst. Následuje rozbor vybraných ... -
Ověření mikroskopických modelů dopravy na reálných dopravních datech
; Supervisor: Přikryl Jan; Opponent: Tichý Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-05-30)V této diplomové práci studujeme vybrané mikroskopické modely, které se snaží napodobit chování dopravního toku. V teoretické části představíme základní principy spojené s~těmito modely. Představíme skupinu hlavních ... -
Detekce horkoběžnosti železničního dvojkolí
; Supervisor: Přikryl Jan; Opponent: Borka Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-05-26)Diplomová práce navazuje na bakalářskou práci, zabývající se bezkontaktním měřením teplotních polí ložiskových skříní jedoucích vlaků. Teplotní pole pak vyhodnocuje a zkoumá, zda jsou ložiska v pořádku, či nikoliv. V práci ... -
Detekce horkoběžnosti ložisek železničních vozů
; Supervisor: Malá Zuzana; Opponent: Borka Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Modelování znečištění a nákladů z individuální automobilové dopravy
; Supervisor: Přikryl Jan; Opponent: Suzdaleva Evgenia
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-29) -
Matematické modelování vybraných problémů v dopravě v jazyce Java
; Supervisor: Scholtz Martin; Opponent: Tichý Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-28) -
Časově frekvenční analýza hluku pohybujících se vozidel a její aplikace
; Supervisor: Vlček Miroslav; Opponent: Kraus František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)