Browsing Diplomové práce - 13138 by Subject "manipulation"
Now showing items 1-1 of 1
-
Mobilní manipulace v prostředí s překážkami
; Supervisor: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)Hlavním účelem této práce je zkoumat reprezentace komponent robota, jak jsou strukturovány a za jakým účelem. Vytvoření reprezentace bude vyzkoušeno se zkoumanými informacemi, které lze aplikovat jak na simulaci, tak na ...