Prohlížení Diplomové práce - 13138 dle předmětu "arliss, rescuebot, uav, kalman, EKF, UKF"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Systém autonomní navigace UAV zařízení 

      Autor: Sekanina Tomáš; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se zabývá metodami navigace bezpilotních prostředků, konkrétně vývojem algoritmu pro platformu kvadrokoptéry vytvořenou týmem ČVUT. Především se za- měřuje na filtrační algoritmy, potřebné k navigování letounu. ...