Browsing Diplomové práce - 13138 by Subject "aircraft, dynamics model, identification, control system, LQR, simulation"

Now showing items 1-1 of 1

    • Algoritmy řízení letu a jejich ověření 

      Author: Mathia Peter; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hospodář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Táto práca sa zaoberá identifikáciou dynamického modelu lietadla s pevným krídlom a návrhom riadiaceho systému s použitím letového simulátoru FlightGear. Najprv je odvodený pozdĺžny a stranový lineárny stavový model lietadla, ...