Prohlížení Diplomové práce - 13138 dle předmětu "IMU and GNSS data fusion"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Robustní navigační řešení s využitím Kalmanova filtru
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Svatoň Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací robustního algoritmu pro navigační řešení s Kalmanovou filtrací. Algoritmus využívá vstupní data z low-cost inerciální měřicí jednotky a z přijímače globálního družicového ...