Browsing Diplomové práce - 13138 by Subject "IMU"
Now showing items 1-1 of 1
-
Miniaturní navigační systém pro bezpilotní létající prostředky
; Supervisor: Roháč Jan; Opponent: Velychko Vitaliy
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)This diploma thesis will outline the design and programming of an Inertial Navigation System, dubbed Mini-INS. The completed system will, like most INS platforms, provide as output the 9-DOF state of a host vehicle in terms ...