• Miniaturní navigační systém pro bezpilotní létající prostředky 

      Autor: Grigoris Panagiotis Mantaos; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Velychko Vitaliy
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      This diploma thesis will outline the design and programming of an Inertial Navigation System, dubbed Mini-INS. The completed system will, like most INS platforms, provide as output the 9-DOF state of a host vehicle in terms ...