Prohlížení Diplomové práce - 13138 dle autora "Svatoň Jiří"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Robustní navigační řešení s využitím Kalmanova filtru 

      Autor: Michal Koldinský; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Svatoň Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací robustního algoritmu pro navigační řešení s Kalmanovou filtrací. Algoritmus využívá vstupní data z low-cost inerciální měřicí jednotky a z přijímače globálního družicového ...

    • Využití signálů družic na nízké oběžné dráze k určování polohy 

      Autor: Vojtěch Voska; Vedoucí práce: Svatoň Jiří; Oponent práce: Janíček Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
      Tato práce je studií a experimentální demonstrací systému určení polohy na základě zpracování oportunních signálů Dopplerovskou metodou. Tato metoda určení polohy využívá příjmu signálů vyslaných za jiným účelem než navigace ...