• Měřicí jednotka navigačního systému pro bezpilotní prostředky 

      Autor: Gazdík Petr; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Čižmár Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Miniaturní navigační systém pro bezpilotní létající prostředky 

      Autor: Grigoris Panagiotis Mantaos; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Velychko Vitaliy
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      This diploma thesis will outline the design and programming of an Inertial Navigation System, dubbed Mini-INS. The completed system will, like most INS platforms, provide as output the 9-DOF state of a host vehicle in terms ...
    • Navigační systém pro bezpilotní prostředky a ultralehká letadla 

      Autor: Brož Pavel; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Soták Miloš
    • Palivový systém a měření množství paliva 

      Autor: Sosnovec Tomáš; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Kolář Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
    • Systém pro vyhodnocení azimutu pomocí feromagnetické sondy 

      Autor: Veit Matěj; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Kaňovský Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Systém přenosu dat z/do bezpilotního prostředku 

      Autor: Pahorecký Petr; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Kovář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      V práci je popsán návrh a realizace komunikačního kanálu mezi pozemní stanicí a dronem (AR Drone 2.0) na vzdálenost větší než 500m. Byly popsány 3 možné přenosové kanály, kde 2 z nich mají přenos videa pomocí LTE sítě. ...