Prohlížení Diplomové práce - 13138 dle autora "Jan Charvát"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Driver sběrnice CAN pro systém NuttX na mikrokontroléru ESP32C3 

      Autor: Jan Charvát; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Vychodil Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Hlavním úkolem práce bylo napsání ovladače rozhraní sběrnice CAN na mikrokontroleru ESP32C3 pro systém reálného času Nuttx. V teoretické části práce je čtenář seznámen s technologií sběrnice CAN, operačním systémem NuttX, ...

    • Hardwareová simulace BLDC motoru 

      Autor: Jan Charvát; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Horyna Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-17)
      Diplomová práce se zabývá návrhem simulátoru HIL BLDC motoru pro účely vývoje a testování. Je zde popsán princip fungování BLDC motoru a senzorů, které lze použít k jeho řízení. Důraz je kladen zejména na motory řízené ...