Prohlížení Diplomové práce - 13138 dle autora "Bečvář Zdeněk"
-
Plánování trasy pro autonomní vozidlo se zpracováním informací na hraně mobilní sítě
Autor: Adam Jáneš; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Vondra Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce se zaměřuje na implementaci algoritmů pro autonomní řízení s možností přenést zpracování těchto algoritmů z vozidla na hranu mobilní sítě. Jsou implementovány a vyhodnoceny tři algoritmy pro plánování trasy, a ... -
Rozpoznávání značek pro autonomní vozidlo se zpracováním informací na hraně mobilní sítě
Autor: Jan Daněk; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Gazda Juraj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce se zaměřuje na detekci a klasifikaci dopravních značek a zkoumá možnosti lokální detekce a klasifikace dopravních značek v autonomním vozidle a na hraně mobilní sítě, která je reprezentovaná multi-access edge ...