• Optimalizace softwaru pro vyhodnocení navigačních dat 

      Autor: Paclík Martin; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Dvořák Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Bakalářská práce je zaměřena na urychlení výpočtu algoritmu Kalmanova filtru na navigační jednotce s mikroprocesorem ARM Cortex-M4. Součástí práce je popis různých variant a způsobů implementace Kalmanova filtru, návrh ...