Prohlížení Bakalářské práce - 13138 dle předmětu "Kalmanův filtr"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Digitální dvojče autonomního vozidla 

      Autor: Jan Randa; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Digitální dvojče vozidla je technologie, která může usnadnit vývoj autonomních vozidel. Cílem práce bylo vytvořit digitální dvojče pro Porsche Cayenne, na kterém se vyvíjí Autonomous Lane-Keeping System (ALKS) v rámci ...

    • Sledování dronu Ryze Tello 

      Autor: Bekhzod Masharipov; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Cílem této práce je vytvořit vizuální sledovací systém s formací vedoucího a následovníka pro dvojici levných dronů DJI Ryze Tello. Pro zachování formace byl použit pouze přenos videosignálu z kamery následovníka. Pro vývoj ...