• 3D tiskárna s více tiskovými hlavami pro různé materiály 

      Autor: Martin Kuncl; Vedoucí práce: Jirásek Lubor; Oponent práce: Náhlík Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Práce byla zaměřena na návrh a konstrukci robotického ramene přizpůsobeného pro manipu-laci s vyměnitelnými hlavicemi 3D tiskárny typu RepRap. Cíl byl vytvořit funkční prototyp robotické paže, který je levný, snadno ...
    • Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na kytaru pro propagaci FEL 

      Autor: Adam Chmiel; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Práce se zabývá rozšířením již předem vytvořeného robotického kytaristy. Mechanismus držící akordy byl upraven a rozšířen o nové akordy. K vytvoření mechanismu byl použit 3D tisk. Dalším rozšířením bylo přidání nových ...