• Ovládání dronu Ryze Tello přes webové rozhraní 

      Autor: Vladimír Glingar; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
      Práce se zabývá tvorbou webového rozhraní pro ovládání dronu "RYZE Tello". Vytvořená aplikace vychází z SDK, vydaného společností RYZE Tech. Rozhraní je implementováno v "NodeJS" a ke správné funkčnosti je potřeba mít ...
    • Rozšíření generátoru parserů Kaitai Struct o podporu serializace 

      Autor: Petr Pučil; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Kaitai Struct (KS) je nástroj pro práci s binárními formáty. Zavádí deklarativní doménově specifický jazyk Kaitai Struct YAML (.ksy) pro popis struktury libovolných binárních formátů. Na základě jakékoliv specifikace dokáže ...
    • Sledování dronu Ryze Tello 

      Autor: Bekhzod Masharipov; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Cílem této práce je vytvořit vizuální sledovací systém s formací vedoucího a následovníka pro dvojici levných dronů DJI Ryze Tello. Pro zachování formace byl použit pouze přenos videosignálu z kamery následovníka. Pro vývoj ...