Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle předmětu "vizuální lokalizace, konvoluční neuronové sítě, mobilní robotika"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Vizuální lokalizace a rozpoznání místa
; Vedoucí práce: Skočaj Danijel; Oponent práce: Krajník Tomáš
Tato práce se zabývá metodou vizuální lokalizace mobilního robotu vybaveného všesměrovou kamerou. Navržený algoritmus používá předučenou konvoluční neuronovou síť pro výpočet deskriptorů panoramatických snímků. Pozice ...