Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle předmětu "path planning"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Difúzní modely pro robotické plánování
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rozsypálek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Odšumovací difúzní probabilistický model (DDPM) je nedávno objevený způsob učení generativních neuronových sítí. V této práci popisujeme jeho aplikaci pro hledání průchozích cest pro roboty. Analyzujeme existující, veřejně ... -
Plánování tras elektromobilu s nabíjecími zastávkami a body zájmu
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Nykl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Tato diplomová práce se zabývá problémem navigace a plánováním tras pro elektrická vozidla společně s plánovaním zastávek na dobíjení. Je kladen důraz na zachování validnosti výsledných plánů (v průběhu cesty nedojde k ...