Browsing Diplomové práce - 13136 by Subject "markerless relative localization"

Now showing items 1-1 of 1

    • Odhadování počtu a hustoty objektů pro relativní lokalizaci v rojích bezpilotních letounů 

      Author: Martin Křížek; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Ulrich Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Cílem této práce je návrh a otestování metody pro bezznačkovou vizuální relativní lokalizaci a kompatibilního řídícího systému pro bezpilotní autonomní helikoptéry v rojích. Metoda pro relativní lokalizaci využívá konvoluční ...