Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle předmětu "hledání cest pro tým robotů, multi-agentní, porovnání algoritmů"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Porovnání metod plánovaní cest pro tým robotů
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Macek Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato diplomová práce se zabývá tématem multi-agentního plánování. Za tímto účelem bylo vybráno několik algoritmů které byly popsány v první části této práce. Všechny algoritmy byly poté implementovány v C++ a ze zkušeností ...