Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle předmětu "free-gait"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Plánování pohybu šestinohého kráčejícího robotu s volným vzorem chůze
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Diplomová práce představuje novou metodu plánování kvazi-statického pohybu kráčejících robotů s volným vzorem chůze v terénech s omezenou oporou nohou. Navrhovaný přístup nevyužívá předepsaného vzoru chůze, což umožňuje ...