Browsing Diplomové práce - 13136 by Subject "fixed-wing UAV coverage"

Now showing items 1-1 of 1

    • Plánování trajektorií s omezenou křivostí v úloze pokrývání vzdušnými prostředky 

      Author: Jakub Marek; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Krátký Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)
      Tato práce se zabývá úlohou pokrývání daného území rozdělené na dvě fáze za použití Bezpilotního Létajícího Prostředku (UAV) s pevným křídlem. Klasickým přístupem k úloze pokrývání je zachytit celé území najednou. Pokrývání ...