Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle předmětu "drone"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Odhadování počtu a hustoty objektů pro relativní lokalizaci v rojích bezpilotních letounů 

      Autor: Martin Křížek; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Ulrich Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Cílem této práce je návrh a otestování metody pro bezznačkovou vizuální relativní lokalizaci a kompatibilního řídícího systému pro bezpilotní autonomní helikoptéry v rojích. Metoda pro relativní lokalizaci využívá konvoluční ...

    • Systém pro zpracování naměřených dat, vyhodnocení poruch a prediktivní údržbu fotovoltaické elektrárny 

      Autor: Ondřej Tůma; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Černá Ladislava
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Tato práce si klade za cíl vyvinout softwarový nástroj pro efektivní diagnostiku a údržbu fotovoltaických elektráren s využitím simulátoru obvodů Ngspice společně s daty shromážděnými prostřednictvím termografie za pomoci ...

    • Vizuální inspekce 3D infrastruktury s využitím bezpilotních prostředků 

      Autor: Jiří František; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Krátký Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)
      Tato práce se zabývá úlohou vizuální inspekce 3D objektů za použití bezpilotních prostředků. Na základě vstupního polygonálního modelu a požadovaných parametrů, které by měl výstup splňovat (kvalita snímků, překrytí snímků), ...