Browsing Diplomové práce - 13136 by Subject "dron"

Now showing items 1-3 of 3

    • Odhadování počtu a hustoty objektů pro relativní lokalizaci v rojích bezpilotních letounů 

      Author: Martin Křížek; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Ulrich Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Cílem této práce je návrh a otestování metody pro bezznačkovou vizuální relativní lokalizaci a kompatibilního řídícího systému pro bezpilotní autonomní helikoptéry v rojích. Metoda pro relativní lokalizaci využívá konvoluční ...

    • Systém pro zpracování naměřených dat, vyhodnocení poruch a prediktivní údržbu fotovoltaické elektrárny 

      Author: Ondřej Tůma; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Černá Ladislava
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Tato práce si klade za cíl vyvinout softwarový nástroj pro efektivní diagnostiku a údržbu fotovoltaických elektráren s využitím simulátoru obvodů Ngspice společně s daty shromážděnými prostřednictvím termografie za pomoci ...

    • Vizuální inspekce 3D infrastruktury s využitím bezpilotních prostředků 

      Author: Jiří František; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Krátký Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)
      Tato práce se zabývá úlohou vizuální inspekce 3D objektů za použití bezpilotních prostředků. Na základě vstupního polygonálního modelu a požadovaných parametrů, které by měl výstup splňovat (kvalita snímků, překrytí snímků), ...