Browsing Diplomové práce - 13136 by Subject "dlouhodobá autonomie"
Now showing items 1-1 of 1
-
Učení sémantických orientačních bodů bez učitele pro dlouhodobou vizuální navigaci robotů
; Supervisor: Broughton George; Opponent: Kusumam Keerthy
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Reprezentace používané mobilními autonomními systémy pro vizuální navigaci trpí změnami v prostředí, které nevyhnutelně v čase nastávají a zhoršují jejich výkon. Cílem této práce je navrhnout metody pro učení sémantických ...