Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle předmětu "diffusion"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Difúzní modely pro robotické plánování 

      Autor: Petr Zahradník; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rozsypálek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Odšumovací difúzní probabilistický model (DDPM) je nedávno objevený způsob učení generativních neuronových sítí. V této práci popisujeme jeho aplikaci pro hledání průchozích cest pro roboty. Analyzujeme existující, veřejně ...