Browsing Diplomové práce - 13136 by Subject "diffusion"

Now showing items 1-1 of 1

    • Difúzní modely pro robotické plánování 

      Author: Petr Zahradník; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Rozsypálek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Odšumovací difúzní probabilistický model (DDPM) je nedávno objevený způsob učení generativních neuronových sítí. V této práci popisujeme jeho aplikaci pro hledání průchozích cest pro roboty. Analyzujeme existující, veřejně ...