Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle předmětu "difúze"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Difúzní modely pro robotické plánování
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rozsypálek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Odšumovací difúzní probabilistický model (DDPM) je nedávno objevený způsob učení generativních neuronových sítí. V této práci popisujeme jeho aplikaci pro hledání průchozích cest pro roboty. Analyzujeme existující, veřejně ...