Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle předmětu "bezznačková relativní lokalizace"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Odhadování počtu a hustoty objektů pro relativní lokalizaci v rojích bezpilotních letounů
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Ulrich Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Cílem této práce je návrh a otestování metody pro bezznačkovou vizuální relativní lokalizaci a kompatibilního řídícího systému pro bezpilotní autonomní helikoptéry v rojích. Metoda pro relativní lokalizaci využívá konvoluční ...