Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle předmětu "UAV"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Odhadování počtu a hustoty objektů pro relativní lokalizaci v rojích bezpilotních letounů 

      Autor: Martin Křížek; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Ulrich Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Cílem této práce je návrh a otestování metody pro bezznačkovou vizuální relativní lokalizaci a kompatibilního řídícího systému pro bezpilotní autonomní helikoptéry v rojích. Metoda pro relativní lokalizaci využívá konvoluční ...

    • Vizuální inspekce 3D infrastruktury s využitím bezpilotních prostředků 

      Autor: Jiří František; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Krátký Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)
      Tato práce se zabývá úlohou vizuální inspekce 3D objektů za použití bezpilotních prostředků. Na základě vstupního polygonálního modelu a požadovaných parametrů, které by měl výstup splňovat (kvalita snímků, překrytí snímků), ...