Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle předmětu "Dubinsovo auto, plánování cesty, neholonomní vozidlo, DTSPN, DTSP"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Plánování cesty pro neholonomní vozidlo v úlohách dohledu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro neholonomní vozidla v úlohách dohledu. V práci uvažujeme vozidlo s omezených poloměrem zatáčení, které modelujeme jako Dubinsovo auto. V práci definujeme problém dohledu jako ...