Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle předmětu "Collision Avoidance"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Planování trajektorie pro skupinu helikoptér v neznamém prostředí s omezením na množství sdílených informací
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Petříček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)A system composed of multiple UAVs can solve several complex tasks which are either difficult or unfeasible with a single UAV. Safe and fast operation are crucial when multiple UAVs are simultaneously working in a shared ...