Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle předmětu "Automatic Control"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Detekce a sledování cíle pomocí gimbalové kamery na palubě UAV 

      Autor: Michal Hloušek; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      V této práci bylo navrženo, implementováno a otestováno řešení problému sledování dronů pomocí RGB kamery umístěné na gimbalu připevněném k UAV v simulaci i experimentech v reálném světě. Navržený systém používá kombinaci ...