Browsing Diplomové práce - 13136 by Subject "Čas na kolo"

Now showing items 1-1 of 1

    • End-to-end řízení F1/10 autonomního auta s využitím neuronových sítí 

      Author: Marek Žuffa; Supervisor: Klapálek Jaroslav; Opponent: Paplhám Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Táto práca sa zameriava na autonómne riadenie modelu vozidla F1TENTH v prostredí pretekov s jedným agentom. Po preskúmaní už existujúcich riešení boli vybrané dve metódy. TD3, algoritmus ktorý nepoužíva model, a Dreamer, ...