Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle autora "Klapálek Jaroslav"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • End-to-end řízení F1/10 autonomního auta s využitím neuronových sítí 

      Autor: Marek Žuffa; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Paplhám Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Táto práca sa zameriava na autonómne riadenie modelu vozidla F1TENTH v prostredí pretekov s jedným agentom. Po preskúmaní už existujúcich riešení boli vybrané dve metódy. TD3, algoritmus ktorý nepoužíva model, a Dreamer, ...

    • Simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů 

      Autor: Šimon Maňour; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Cuchý Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)
      Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů v systému ROS, které umožňuje výzkumníkům ověřit své plánovací algoritmy pro autonomní vozidla. Práce se věnuje rozboru ...