Now showing items 1-4 of 4

    • Plánování cesty pro neholonomní vozidlo v úlohách dohledu 

      Author: Váňa Petr; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
      Diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro neholonomní vozidla v úlohách dohledu. V práci uvažujeme vozidlo s omezených poloměrem zatáčení, které modelujeme jako Dubinsovo auto. V práci definujeme problém dohledu jako ...
    • Plánování pohybu šestinohého kráčejícího robotu s volným vzorem chůze 

      Author: David Valouch; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)
      Diplomová práce představuje novou metodu plánování kvazi-statického pohybu kráčejících robotů s volným vzorem chůze v terénech s omezenou oporou nohou. Navrhovaný přístup nevyužívá předepsaného vzoru chůze, což umožňuje ...
    • Plánování trajektorií s omezenou křivostí v úloze pokrývání vzdušnými prostředky 

      Author: Jakub Marek; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Krátký Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)
      Tato práce se zabývá úlohou pokrývání daného území rozdělené na dvě fáze za použití Bezpilotního Létajícího Prostředku (UAV) s pevným křídlem. Klasickým přístupem k úloze pokrývání je zachytit celé území najednou. Pokrývání ...
    • Zobecněné směrovací problémy se spojitým okolím 

      Author: Jindřiška Deckerová; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)
      V této práci studujeme složité zobecněné směrovací problémy motivované robotickými úlohami jako je plánování pro robotické manipulátory, sběr dat nebo osvětlení objektů autonomními vzdušnými prostředky. Studované směrovací ...