Browsing Diplomové práce - 13136 by Author "Belda Květoslav"
Now showing items 1-1 of 1
-
Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry realizované na jednočipovém počítači
Author: Báča Tomáš; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Belda Květoslav
Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému pro vícerotorovou bezpilotní helikoptéru s použitím metody prediktivního řízení. Za cíl si klade vývoj vestavěného systému, který umožní výpočet regulátoru přímo na palubě ...