Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle autora "Šimon Maňour"
-
Simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů
Autor: Šimon Maňour; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Cuchý Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů v systému ROS, které umožňuje výzkumníkům ověřit své plánovací algoritmy pro autonomní vozidla. Práce se věnuje rozboru ...