Prohlížení katedra počítačů dle předmětu "prediktivní řízení, bezpilotní letouny, vestavěné systémy"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry realizované na jednočipovém počítači
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému pro vícerotorovou bezpilotní helikoptéru s použitím metody prediktivního řízení. Za cíl si klade vývoj vestavěného systému, který umožní výpočet regulátoru přímo na palubě ...