Browsing katedra počítačů by Subject "lokalizace"
Now showing items 1-2 of 2
-
Robustní vizuální navigace mobilních robotů
; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Dlouhý Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Bakalářská práce se zabývá rozšířením stávajícího systému STRoLL BearNav pro visuální navigaci mobilních robotů. Navržené řešení zlepšuje jeho robustnost vůči nepřesnosti odometrického systému za pomoci principu stereo ... -
Vizuální lokalizace pro HoloLens
; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Vizuální lokalizace je často řešená problematika v počítačovém vidění. Typicky chceme určit pózu (polohu a orientaci) fotoaparátu, který pořídil daný RGB snímek. Odhadnutá póza se vztahuje k nějakému námi definovanému ...