Prohlížení katedra počítačů dle předmětu "Autonomous driving"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
End-to-end řízení F1/10 autonomního auta s využitím neuronových sítí
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Paplhám Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Táto práca sa zameriava na autonómne riadenie modelu vozidla F1TENTH v prostredí pretekov s jedným agentom. Po preskúmaní už existujúcich riešení boli vybrané dve metódy. TD3, algoritmus ktorý nepoužíva model, a Dreamer, ... -
Simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Cuchý Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů v systému ROS, které umožňuje výzkumníkům ověřit své plánovací algoritmy pro autonomní vozidla. Práce se věnuje rozboru ...