Prohlížení katedra počítačů dle autora "Vonásek Vojtěch"
-
Difúzní modely pro robotické plánování
Autor: Petr Zahradník; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rozsypálek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Odšumovací difúzní probabilistický model (DDPM) je nedávno objevený způsob učení generativních neuronových sítí. V této práci popisujeme jeho aplikaci pro hledání průchozích cest pro roboty. Analyzujeme existující, veřejně ... -
Metaheuristika pro problém hledání v grafu s váhami závislými na pořadí
Autor: Vadym Ostapovych; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Problém hledání v grafu (GSP) a problém doručovatele (TDP) jsou varianty NP-těžkého problému obchodního cestujícího (TSP). GSP nachází uplatnění v problému vyhledávání mobilním robotem (MRS), které zahrnuje lokalizaci ... -
Off-line přístupový systém využívající RFID technologii
Autor: Velek Martin; Vedoucí práce: Krejsa Pavel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Plánování cesty pro neholonomní vozidlo v úlohách dohledu
Autor: Váňa Petr; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro neholonomní vozidla v úlohách dohledu. V práci uvažujeme vozidlo s omezených poloměrem zatáčení, které modelujeme jako Dubinsovo auto. V práci definujeme problém dohledu jako ... -
Plánování pohybu šestinohého kráčejícího robotu s volným vzorem chůze
Autor: David Valouch; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Diplomová práce představuje novou metodu plánování kvazi-statického pohybu kráčejících robotů s volným vzorem chůze v terénech s omezenou oporou nohou. Navrhovaný přístup nevyužívá předepsaného vzoru chůze, což umožňuje ... -
Problémy klasického plánování jako zobecněný problém obchodního cestujícího s přednostmi
Autor: Petr Bergmann; Vedoucí práce: Fišer Daniel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)V této práci jsme identifikovali dvě třídy problémů STRIPS, které se dají vyřešit jako varianty problému obchodního cestujícího (TSP). Problémy z první třídy lze převést na instance TSP a problémy z druhé třídy na instance ...