Prohlížení katedra počítačů dle autora "Selecký Martin"

Zobrazují se záznamy 1-8 z 8

    • Fyzikální model bezpilotní helikoptéry pro softwarové simulace 

      Autor: Lieberzeit Pavel; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Selecký Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Měření větru v zástavbě pomocí bezpilotních prostředků 

      Autor: Musilová Simona; Vedoucí práce: Selecký Martin; Oponent práce: Čáp Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Cílem této práce je navrhnout a použít postupy pro pravidelná měření větru v městském prostředí za použítí bezpilotních prostředů pro zpřesnění CFD modelů. Během plánování trasy jsou brána do úvahy větrná pole v daném ...

    • Optimalizace hyperparametrů pro algoritmy lokálního prohledávání 

      Autor: Lukáš Haberzettl; Vedoucí práce: Čermák Jiří; Oponent práce: Selecký Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
      Algoritmy lokálního prohledávání jsou dnes široce používaným nástrojem pro řešení komplexních optimalizačních problémů, pro které není možné s dostupnými prostředky nalézt optimální řešení. Vnitřní strategie těchto algoritmů ...

    • Ovládání týmu robotických prostředků s využitím augmentované reality 

      Autor: Záruba Ondřej; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Selecký Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-08)
      Ovládání týmu bezpilotních prostředků klade zvýšené nároky na lidského operátora. V rámci této práce byly vyvinuty metody pro snížení jeho kognitivní zátěže s využitím augmentované reality. Ta umožňuje přehlednější zobrazení ...

    • Ovládání týmu robotických prostředků s využitím augmentované reality 

      Autor: Záruba Ondřej; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Selecký Martin
      Ovládání týmu bezpilotních prostředků klade zvýšené nároky na lidského operátora. V rámci této práce byly vyvinuty metody pro snížení jeho kognitivní zátěže s využitím augmentované reality. Ta umožňuje přehlednější zobrazení ...

    • Pokrývání rozlehlých oblastí pomocí bezpilotních strojů s omezeným doletem 

      Autor: Johanides Adam; Vedoucí práce: Selecký Martin; Oponent práce: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato práce navrhuje řešení pro mapování rozsáhlých konvexních ploch s použitím jednoho bezpilotního stroje (UAV). Dosavadní práce navrhují plánování tras UAV pouze z jedné startovací pozice a nezohledňují jeho maximální ...

    • Řízení heterogenního týmu autonomních bezpilotních prostředků 

      Autor: Zajačík Michal; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Selecký Martin

    • Stochastický dynamický vehicle routing problem 

      Autor: Eichler Petr; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Selecký Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Dynamický stochastický vehicle routing problém (DSVRP) si v posledních letech získal mnoho pozornosti. Jedná se o klasické VRP, ve kterém však všichni zákazníci nejsou známi předem, ale jsou postupně odhalováni během ...